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    QCopterNano 微型四轴飞行器硬件、源码开源

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    QCopterNano 微型四轴飞行器硬件、源码开源

    QCopterNano 微型四轴飞行器硬件、源码开源


    QCopterNano 是一个基于Cortex-M4 的微型四轴飞行器,飞控采用 SmartIMU,搭载 STM32F401CU 和 MPU9250,并透过 nRF24L01P 来做无线的资料传输、遥控,马达座采用 3D Printer 制作。

    硬件资源:

    • 控制器  : STM32F401C 48Pin 84MHz DSP FPU
    • 传感器  : MPU9250
    • 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA
    • 外接界面 : 1*SPI ( FFC16 )
    • PCB 尺寸 : Motor to Motor ~80mm
    • 设计软件 Altium Designer 14 ( PcbLib use AD PcbLib v? )

    QCopterNano 微型四轴飞行器实物截图:

    附件资料截图:

    电路项目的主要芯片及数据手册

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    电路图文件
    微型四轴飞行器硬件设计.zip
    描述:原理图和PCB AD打开
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    程序源码.zip
    描述:程序源码
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      来自:电源管理时间:2018-09-07 开源
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    发布于 2018 年 08 月 15日
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